Trafferth aliniad yw anhawster technegol cynnal a chadw ac ailosod encoder servo, oherwydd nid yw'r gweithgynhyrchwyr modur servo cyffredinol er mwyn cadw'r dechnoleg yn gyfrinachol ac atal cystadleuwyr rhag copïo eu cynhyrchion, yn datgelu egwyddor aliniad tarddiad polyn magnetig y encoder servo, ac nid yw egwyddor aliniad encoder servo pob cwmni yr un peth, fel bod cynnal a chadw'r encoder servo yn dod â thrafferth, yn gyffredinol yn defnyddio'r dull o gymharu ag amgodiwr da i gracio, fel bod y cwmni cynnal a chadw cyffredinol yn her fawr , nid yw'r broses gynnal a chadw bellach yn gallu datrys y broblem amlfesurydd traddodiadol, ac mae angen mabwysiadu cysyniad cynnal a chadw'r parth data. Yn ogystal, peidiwch â dadosod disg cod a chylched yr amgodiwr yn hawdd yn ystod y broses atgyweirio, fel arall gall y pethau da gael eu difrodi.