Hanes
Ers yr 80au o'r 20fed ganrif, gyda datblygiad cylchedau integredig, technoleg electroneg pŵer a thechnoleg gyrru cyflymder amrywiol AC, mae technoleg gyrru servo magnet parhaol AC wedi datblygu'n amlwg. Mae system servo AC wedi dod yn brif gyfeiriad datblygu system servo perfformiad uchel gyfoes, fel bod y servo DC gwreiddiol yn wynebu'r argyfwng o gael ei ddileu. Ar ôl y 90au, mae'r system servo AC sydd wedi'i masnacheiddio mewn gwahanol wledydd ledled y byd yn yriant servo modur tonnau sine a reolir yn ddigidol yn llawn. Mae datblygiad gyriannau servo AC ym maes trosglwyddo yn newid gyda phob diwrnod pasio.
Teilyngdod
(1) Nid oes unrhyw frwsys a chymudwyr, felly mae'n gweithio'n ddibynadwy ac mae ganddo ofynion isel ar gyfer cynnal a chadw a chynnal a chadw.
(2) Mae afradu gwres y weindio stator yn fwy cyfleus.
(3) Mae'r inertia yn fach, sy'n hawdd i wella cyflymdra'r system.
(4) Addasu i gyflwr gweithio trorym uchel a chyflymder uchel.