Mae'r modur DC di-frws yn cynnwys corff modur a gyrrwr, sy'n gynnyrch mecatroneg nodweddiadol. Mae dirwyn stator y modur yn cael ei wneud yn bennaf o gysylltiad seren cymesurol tri cham, sy'n debyg iawn i'r modur asyncronig tri cham. Mae magnet parhaol magnetized yn cael ei gludo i rotor y modur, a gosodir synhwyrydd sefyllfa yn y modur i ganfod polaredd rotor y modur. Mae'r gyrrwr yn cynnwys dyfeisiau electronig pŵer a chylchedau integredig, a'i swyddogaethau yw: derbyn signalau cychwyn, stopio a brecio'r modur i reoli cychwyn, stopio a brecio'r modur; i dderbyn y signal synhwyrydd sefyllfa a'r signal cylchdroi ymlaen ac yn ôl, i reoli ymlaen / i ffwrdd pob tiwb pŵer o'r bont gwrthdröydd, i gynhyrchu torque parhaus; i dderbyn y gorchymyn cyflymder a'r signal adborth cyflymder i reoli ac addasu'r cyflymder; i ddarparu amddiffyniad ac arddangos ac yn y blaen.
Mae gan y modur DC ymateb cyflym, trorym cychwyn mawr, o gyflymder sero i'r cyflymder graddedig mae perfformiad darparu'r trorym graddedig, ond mantais y modur DC hefyd yw ei anfantais, oherwydd bod y modur DC i gynhyrchu perfformiad o trorym cyson o dan y llwyth graddedig, rhaid cynnal y maes magnetig armature a maes magnetig y rotor ar 90 gradd, sy'n gofyn am ddefnyddio brwsys carbon a chymudwyr. Mae brwsys carbon a chymudwyr yn cynhyrchu gwreichion ac arlliw pan fydd y modur yn cylchdroi, felly yn ogystal ag achosi difrod i gydrannau, mae'r defnydd o frwsys carbon a chymudwyr hefyd yn gyfyngedig. Nid oes gan foduron AC brwshys carbon a chymudwyr, maent yn ddi-waith cynnal a chadw, yn gadarn, ac yn cael eu defnyddio'n eang, ond o ran nodweddion, mae angen iddynt ddefnyddio technoleg rheoli cymhleth i gyflawni'r perfformiad sy'n cyfateb i moduron DC. Mae datblygiad lled-ddargludyddion heddiw yn gyflym, ac mae amlder newid cydrannau pŵer yn llawer cyflymach, gan wella perfformiad moduron gyrru. Mae cyflymder y microbrosesydd hefyd yn mynd yn gyflymach ac yn gyflymach, a all wireddu'r rheolaeth modur AC mewn system cydlynu Cartesaidd dwy-echel cylchdroi, a rheoli cydran gyfredol y modur AC yn y ddwy echel yn iawn, er mwyn cyflawni tebyg i Rheolaeth modur DC ac mae ganddynt yr un perfformiad â modur DC.
Yn ogystal, mae yna lawer o ficrobroseswyr sy'n gwneud y swyddogaethau angenrheidiol i reoli'r modur yn y sglodyn, ac mae'r maint yn mynd yn llai ac yn llai, megis trawsnewidwyr analog-i-ddigidol (ADCs), modulatyddion pwls llydan (PWMs), ac ati. Arhoswch. Mae'r modur DC di-frwsh yn gymhwysiad sy'n rheoli cymudo'r modur AC yn electronig i gael nodweddion tebyg i'r modur DC heb fecanwaith modur DC ar goll.