Mae strwythur stator y modur servo AC yn y bôn yn debyg i un y modur asyncronig un cam hollti capacitive, ac mae gan y stator ddau weindiad gyda gwahaniaeth safle o 90 gradd, un yw'r cyffro dirwyn i ben Rf, sydd bob amser yn gysylltiedig â'r foltedd AC Uf, a'r llall yw'r rheolaeth dirwyn i ben L, sydd wedi'i gysylltu â foltedd y signal rheoli Uc. Felly gelwir moduron servo AC hefyd yn ddau modur servo.
Mae rotor y modur servo AC fel arfer yn cael ei wneud yn fath o gawell gwiwerod, ond er mwyn gwneud i'r modur servo gael ystod eang o reoleiddio cyflymder, nodweddion mecanyddol llinellol, dim ffenomen "cylchdro" a pherfformiad ymateb cyflym, dylai fod â'r nodweddion ymwrthedd rotor mawr ac eiliad fach o syrthni o'i gymharu â moduron cyffredin. Mae dwy ffurf o strwythur rotor a ddefnyddir yn eang: un yw'r rotor cawell wiwer wedi'i wneud o ddeunydd dargludol gwrthedd uchel wedi'i wneud o far canllaw gwrthedd uchel, er mwyn lleihau'r eiliad o syrthni y rotor, gwneir y rotor yn fain; y llall yw'r rotor cwpan di-graidd wedi'i wneud o aloi alwminiwm, mae wal y cwpan yn denau iawn, dim ond 0.2-0.3mm, er mwyn lleihau ymwrthedd magnetig y cylched magnetig, stator mewnol sefydlog dylid ei roi yn y rotor cwpan di-graidd.
Pan nad oes gan y modur servo AC unrhyw foltedd rheoli, dim ond maes magnetig curiadus a gynhyrchir gan y cyffro yn dirwyn i ben yn y stator, ac mae'r rotor yn llonydd. Pan fo foltedd rheoli, mae maes magnetig cylchdroi yn cael ei gynhyrchu yn y stator, mae'r rotor yn cylchdroi i gyfeiriad y maes magnetig cylchdroi, yn achos llwyth cyson, mae cyflymder y modur yn newid gyda maint y foltedd rheoli, pan fydd cam y foltedd rheoli gyferbyn, bydd y modur servo yn cael ei wrthdroi.