O ran strategaeth reoli, mae'r dull rheoli amlder foltedd a'r dull rheoli taflwybr fflwcs dolen agored yn seiliedig ar fodel mathemategol cyflwr cyson y modur yn anodd cyflawni nodweddion servo da, ac mae'r dull rheoli fector yn seiliedig ar y datgysylltu deinamig mathemategol. model y modur magnet parhaol yn cael ei ddefnyddio'n eang ar hyn o bryd, sef y dull rheoli craidd y system servo modern. Er mwyn gwella nodweddion rheoli a sefydlogrwydd ymhellach, mae pobl wedi cyflwyno damcaniaethau megis rheolaeth linellol adborth, rheolaeth strwythur newidiol modd llithro, rheolaeth addasol, ac ati, yn ogystal â rheolaeth niwlog a dulliau rheoli rhwydwaith niwral nad ydynt yn dibynnu ar fathemategol. modelau, ond mae'r rhan fwyaf ohonynt yn cael eu cymhwyso ar sail rheolaeth fector. Yn ogystal, rhaid i reolaeth servo perfformiad uchel ddibynnu ar adborth lleoliad rotor manwl uchel, a'r gobaith yw bod y cyswllt hwn wedi'i ddileu a bod technoleg rheoli heb synhwyrau wedi'i datblygu. Hyd yn hyn, mewn cynhyrchion masnachol, dim ond cymhareb cyflymder o tua 1:100 y gall y defnydd o dechnoleg synhwyrydd dim sefyllfa ei gyflawni, y gellir ei ddefnyddio mewn rhai achlysuron rheoli servo pen isel nad oes angen lleoliad uchel a chywirdeb cyflymder arnynt, megis rheolaeth servo o beiriannau gwnïo sy'n mynd ar drywydd cychwyn cyflym a brecio, ac mae gan berfformiad uchel y dechnoleg hon lawer o ffordd i fynd o hyd.