Am gyfnod hir, yn yr achlysur o fod angen perfformiad rheoleiddio cyflymder uchel, mae'r system rheoleiddio cyflymder gan ddefnyddio moduron DC wedi bod yn dominyddu. Fodd bynnag, mae gan foduron DC rai diffygion cynhenid, megis brwsys a chymudwyr sy'n hawdd eu gwisgo a'u rhwygo ac sydd angen eu cynnal a'u cadw'n aml. Bydd y cymudwr yn cynhyrchu gwreichion wrth gymudo, fel bod cyflymder uchaf y modur yn gyfyngedig, ac mae amgylchedd y cais hefyd yn gyfyngedig, ac mae strwythur y modur DC yn gymhleth, mae'r gweithgynhyrchu yn anodd, mae'r deunydd dur a ddefnyddir yn defnyddio llawer, ac mae'r gost gweithgynhyrchu yn uchel. Fodd bynnag, nid oes gan moduron AC, yn enwedig moduron sefydlu cawell gwiwerod, y diffygion uchod, ac mae syrthni'r rotor yn llai na moduron DC, sy'n gwneud yr ymateb deinamig yn well. Yn yr un cyfaint, gellir cynyddu pŵer allbwn y modur AC 10% ~ 70% o'i gymharu â'r modur DC, yn ogystal, gall cynhwysedd y modur AC fod yn fwy na chynhwysedd y modur DC, gan gyrraedd foltedd uwch a chyflymder. Mae offer peiriant CNC modern yn tueddu i ddefnyddio gyriant servo AC, ac mae gyriant servo AC wedi disodli gyriant servo DC.
Asynchronous
Mae modur servo AC asyncronig yn cyfeirio at fodur ymsefydlu AC. Mae wedi'i rannu'n dri cham ac un cam, yn ogystal â chawell gwiwerod a math clwyf gwifren, ac fel arfer mae'n defnyddio moduron sefydlu tri cham cawell gwiwerod. Mae ei strwythur yn syml, o'i gymharu â'r un gallu â'r modur DC, mae'r pwysau yn 1/2 yn ysgafnach, a dim ond 1/3 o'r modur DC yw'r pris. Yr anfantais yw nad yw'n bosibl cyflawni ystod eang o reoleiddio cyflymder llyfn yn economaidd, a rhaid i'r cerrynt cyffro hysteresis gael ei amsugno o'r grid. O ganlyniad, mae ffactor pŵer y grid yn dirywio.
Cyfeirir at fodur servo AC asyncronig y rotor cawell wiwer hwn fel y modur servo AC asyncronig, a gynrychiolir gan IM.
Math cydamserol
Er bod moduron servo AC cydamserol yn fwy cymhleth na moduron sefydlu, maent yn symlach na moduron DC. Mae ei stator, fel y modur sefydlu, wedi'i gyfarparu â dirwyn tri cham cymesur ar y stator. Mae'r rotor yn wahanol, ac fe'i rhennir yn ddau gategori: electromagnetig ac an-electromagnetig yn ôl gwahanol strwythurau rotor. Rhennir y math an-electromagnetig yn hysteresis, magnet parhaol a mathau adweithiol. Yn eu plith, mae gan hysteresis a moduron cydamserol adweithiol ddiffygion megis effeithlonrwydd isel, ffactor pŵer gwael, a chynhwysedd gweithgynhyrchu bach. Defnyddir moduron cydamserol magnet parhaol yn bennaf mewn offer peiriant CNC. O'i gymharu â'r math electromagnetig, mae gan y math magnet parhaol fanteision strwythur syml, gweithrediad dibynadwy ac effeithlonrwydd uchel, a'r anfanteision yw maint mawr a nodweddion cychwyn gwael. Fodd bynnag, ar ôl i'r modur cydamserol magnet parhaol fabwysiadu magnet daear prin gydag anwythiad remanence uchel a gorfodaeth uchel, gall fod tua 1/2 yn llai na maint allanol trydan DC, gostyngir y pwysau gan 60%, ac mae syrthni'r rotor yn cael ei leihau i 1/5 o'r modur DC. O'i gymharu â moduron asyncronig, mae ganddo effeithlonrwydd uchel oherwydd y defnydd o gyffro magnet parhaol, sy'n dileu colledion cyffro a cholledion strae cysylltiedig. Ac oherwydd nad oes angen cylch casglwyr a brwsys ar gyfer moduron cydamserol electromagnetig, mae ei ddibynadwyedd mecanyddol yr un fath â moduron sefydlu (asyncronig), ond mae'r ffactor pŵer yn llawer uwch na moduron asyncronig, fel bod cyfaint y magnet parhaol mae moduron cydamserol yn llai na moduron asyncronig. Mae hyn oherwydd ar gyflymder isel, mae pŵer ymddangosiadol y modur sefydlu (asyncronig) yn llawer mwy pan fydd yn allbynnu'r un pŵer gweithredol oherwydd ei ffactor pŵer isel, ac mae prif faint y modur yn cael ei bennu gan y pŵer ymddangosiadol.