Trwy ddisg cod ffotodrydanol gydag echelin yn y canol, mae modrwy ymlaen, llinell dywyll wedi'i hysgythru arno, ac mae dyfais trosglwyddo a derbyn ffotodrydanol yn darllen, mae pedwar grŵp o signalau tonnau sin yn cael eu cael a'u cyfuno yn A, B, C. , D, mae pob ton sin 90 gradd ar wahân gwahaniaeth cyfnod (360 gradd o'i gymharu â chylch), mae'r signalau C a D yn cael eu gwrthdroi, wedi'u harosod ar y cyfnodau A a B, a gellir gwella'r signal sefydlog;
Mae gan yr amgodiwr sin a cos arferol bâr o sin orthogonal, signalau cos 1Vp-p, sy'n cyfateb i signal quadrature AB amgodiwr cynyddrannol y signal tonnau sgwâr, a bydd yn ailadrodd llawer o gylchoedd signal fesul chwyldro, megis 2048, ac ati, a signal Mynegai tonnau triongl cymesur cul, sy'n cyfateb i signal Z y encoder cynyddrannol, ac yn gyffredinol yn ymddangos yn un mewn cylch; mae'r math hwn o amgodiwr sin a Cos yn ei hanfod yn amgodiwr cynyddrannol. Yn ogystal â'r signalau sin a cos orthogonal uchod, mae gan amgodiwr sin a Cos arall signal sinwsoidal C a D o 1Vp-p sydd ond yn ymddangos un cylch signal mewn cylch un i un. Nid yn unig y gall technoleg isrannu chwyddo uchel signal cos alluogi'r amgodiwr sin a Cos i gael datrysiad canfod enwol manylach na'r cylch signal gwreiddiol, megis llinell 2048 yr amgodiwr sin a Cos ar ôl israniad 2048, gall gyrraedd y datrysiad canfod enwol o fwy na 4 miliwn o linellau fesul chwyldro, ar hyn o bryd, mae llawer o weithgynhyrchwyr servo Ewropeaidd ac Americanaidd yn darparu'r math hwn o system servo cydraniad uchel, ac nid yw gweithgynhyrchwyr domestig yn brin eto; Ar ôl i'r signal D gael ei isrannu, gall hefyd ddarparu gwybodaeth sefyllfa absoliwt uchel fesul chwyldro, megis 2048 o safleoedd absoliwt fesul chwyldro, felly gellir ystyried yr amgodiwr sin a Cos gyda signalau C a D fel amgodiwr absoliwt sengl analog.
Mantais amgodiwr modur servo sin a cosin yw y gall y gyriant servo gael israniad manwl uchel heb ddefnyddio cyfathrebu amledd uchel, sy'n lleihau'r gofynion caledwedd, ac ar yr un pryd, oherwydd y signal ongl un tro, y gall modur servo gychwyn yn esmwyth ac mae'r torque cychwyn yn fawr.