Ers i gangen Indramat o REXROTH, cwmni REXROTH yr Almaen Mannesmann, lansio'n swyddogol system modur servo cyfnewid magnet parhaol Mac a system gyrru yn Ffair Fasnachu Hannover 1978, sy'n nodi bod y genhedlaeth newydd hon o dechnoleg servo cyfathrebu wedi cyrraedd cam ymarferol. Erbyn canol a diwedd y 1980au, roedd gan gwmnïau gyfres gyflawn o gynhyrchion. Mae'r farchnad dyfeisiau servo gyfan wedi symud i'r system gyfathrebu. Nid oes gan systemau efelychu cynnar ddigon o agweddau megis drifft sero, gwrth-ymyrraeth, dibynadwyedd, cywirdeb a hyblygrwydd. Ni allant fodloni gofynion rheoli ymarfer corff yn llawn. Yn y blynyddoedd diwethaf, gyda chymhwyso microbroseswyr, proseswyr signal digidol newydd (DSP), Mae system rheoli digidol yn ymddangos, a gellir cyflawni'r rhan reoli yn gyfan gwbl gan y meddalwedd, a elwir yn system servo DC a'r magnet parhaol tri-phase System servo AC.
Mae'r rhan fwyaf o'r systemau servo trydan perfformiad uchel yn defnyddio moduron servo AC synchronous magnet parhaol, ac mae'r gyrrwr yn bennaf yn defnyddio system servo lleoliad digidol llawn lleoli cyflym a chywir. Gweithgynhyrchwyr nodweddiadol fel Siemens, yr Almaen, Corchor Morgan, a Panasonic yn Japan ac Anchuan.
Y moduron a gyriannau servo AC bach a lansiwyd gan Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. yn Japan, ac ymhlith y rhain mae'r gyfres D yn addas ar gyfer offer peiriant CNC (y cyflymder uchaf yw 100{{8) }}r/munud, y torque yw 0.25 ~ 2.8Nm), ac mae'r gyfres R yn addas ar gyfer robotiaid (y cyflymder uchaf yw 3000r/min, a'r torque yw 0.016 ~ 0.16Nm). Yn ddiweddarach, lansiwyd chwe chyfres: M, F, S, H, C, a G. Yn 90au'r 20fed ganrif, lansiwyd y gyfres D newydd a'r gyfres R yn olynol. O'r hen gyfres o yrru tonnau hirsgwar, 8051 o reolaeth micro-reolydd i yrru tonnau sin, 80C, 154CPU a rheolaeth sglodion arae giât, mae'r amrywiad torque yn cael ei leihau o 24% i 7%, ac mae'r dibynadwyedd yn cael ei wella. Yn y modd hwn, dim ond ychydig flynyddoedd a gymerodd i ffurfio system gymharol gyflawn o wyth cyfres (ystod pŵer o 0.05 ~ 6kW), a oedd yn cwrdd â gwahanol anghenion peiriannau gweithio, mecanweithiau trin, robotiaid weldio, robotiaid cydosod, cydrannau electronig, prosesu peiriannau, peiriannau argraffu, peiriannau weindio cyflym, peiriannau weindio, ac ati.
Lansiodd Fanuc, sy'n enwog am gynhyrchu dyfeisiau offer peiriant CNC, hefyd y gyfres S (13 manyleb) a chyfres L (5 manyleb) moduron servo magnet parhaol AC yng nghanol -1980s. Mae gan y gyfres L syrthni cylchdro llai a chysondeb amser mecanyddol, sy'n addas ar gyfer y system servo lleoliad sy'n gofyn am ymateb arbennig o gyflym.
Gwneuthurwyr eraill o Japan, megis: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS, a chyfres HC-UFS), Toshiba Seiko (Cyfres SM), Dashu Iron Morlum (cyfres BL), Sanyo Electric (cyfres BL), Lishi Electric (cyfres S) a llawer o weithgynhyrchwyr eraill hefyd wedi ymuno â rhengoedd cystadleuaeth systemau servo magnet parhaol AC.
Mae gan y modur servo AC cyfres MAC yng nghangen Inderamat o Rexroth Company (Rexroth) 92 o fanylebau o 7 rhif sedd peiriant.
Rhennir modur servo AC magnet parhaol triphlyg cyfres IFT5 Siemens yn fathau safonol a mathau byr, gyda chyfanswm o 98 o fanylebau o 8 rhif sedd peiriant. O'i gymharu â chyfres IHU modur servo DC o'r un gyfres trorym allbwn IHU, dywedir mai dim ond 1/2 o'r olaf yw'r gyfres o moduron servo AC. Mae'r gyrrwr ategol lled pwls transistor gyriant 6SC61 gyfres, rheoli modur trydan uchafswm o 6 echel.
Mae cwmni Bosch yr Almaen yn cynhyrchu'r gyfres SD (17 manyleb) a'r gyfres SE (8 manyleb) o magnetau parhaol daear prin (8 manyleb) o'r gyfres SE (8 manyleb).
Roedd Gettys, cwmni cynhyrchu dyfeisiau servo Americanaidd adnabyddus, unwaith yn Is-adran Rheoli Cynnig Cwmni Electroneg Gould i gynhyrchu moduron AC cyfres M600 a gyrwyr servo cyfres A600. Yn ddiweddarach unwyd i AEG, adferodd yr enw Gettys, a lansio system servo cyfathrebu digidol llawn A700.
Mae cwmni Americanaidd AB (ALLEN-BRADLEY) yn gyrru'r adran i gynhyrchu 1326 o foduron servo AC magnet parhaol ferrite a 1391 o reolwyr servo AC PWM. Mae'r modur yn cynnwys cyfanswm o 30 o fanylebau o 3 rhif sedd peiriant.
ID (Industrial Drives) yw cangen gyrrwr diwydiannol Kollmorgen, Americanwr adnabyddus, ac mae wedi cynhyrchu 41 o foduron servo di-frwsh o BR-210, BR-310, a BR-510 . gyrrwr. Ers 1989, mae cyfres newydd o ddyluniadau Goldline yn cael ei lansio. Mae gan 40, 60, ac 80 math o seddi peiriant 42 o fanylebau yr un, pob un ohonynt wedi'u gwneud o ddeunyddiau magnet parhaol ravioli boron. Yr ystod trorym yw 0.84 - 111.2N.m, a'r amrediad pŵer yw 0.54 - 15.7kW. Mae'r gyrwyr ategol yn cynnwys BDS4 (efelychu), BDS5 (digidol, rheoli safle), a Smart Drive (digidol), gydag uchafswm cerrynt parhaus o 55A. Mae'r gyfres Goldline yn cynrychioli'r lefel ddiweddaraf o dechnoleg servo cyfnewid magnet parhaol cyfoes.
Cangen o Kollmorgen mewn gwlad dramor oedd Irish's Inland yn wreiddiol. Mae bellach wedi'i gyfuno ag AEG i gynhyrchu moduron servo DC, moduron torque DC a mwyhaduron servo. Cynhyrchir tair manyleb BHT1100, 2200, a 3300 SMCO magnet parhaol AC servo motors ac wyth rheolydd.
Mae Grŵp Alsthom Ffrainc yn cynhyrchu cyfanswm o 14 o fanylebau ar gyfer cyfres LC (hir) a chyfres GC (math byr) o'r gyfres GC (math byr) ym Mharis, ac yn cynhyrchu gyriant cyfres AXODYN.
Datblygodd yr Undeb Sofietaidd gwreiddiol ddwy gyfres o moduron servo cyfathrebu ar gyfer offer peiriant CNC a servo robot. Yn eu plith, mae'r gyfres BY yn defnyddio magnet parhaol haearn ocsigen. Mae dwy sedd peiriant. Mae gan bob rhif sedd peiriant 3 hyd calon haearn. Mae gan bob un ddau fath o ddata dirwyn i ben, gyda chyfanswm o 12 manyleb. Yr ystod trorym barhaus yw 7-35Nm Mae'r gyfres 2дBY yn defnyddio magnetau parhaol daear prin, 17 manyleb o 6 rhif sedd peiriant, a'r amrediad torque yw 0.1 i 170N.m.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, lansiwyd system servo AC cyfres ddigidol llawn MINAS gan Panasonic, Japan. Yn eu plith, mae gan y modur servo magnet parhaol AC gyfres MSMA syrthni bach math, gyda'r pŵer o {{0}}.03 ~ 5kW, gyda chyfanswm o 18 manyleb; mae gan y math inertia canolig dri MDMA, MGMA, a MFMA. Mae'r gyfres, y pŵer o 0.75 i 4.5kW, cyfanswm o 23 manylebau, ystod pŵer y gyfres MHMA o moduron syrthni mawr o 0.5-5kW, mae 7 manylebau.
Mae Cwmni Samsung De Korea yn y blynyddoedd diwethaf wedi datblygu system modur servo AC magnet parhaol llawn-digidol. Yn eu plith, mae cyfres modur servo FAGA AC yn cynnwys CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX, a'r pŵer o 15W - 5kW Essence
Defnyddir y dangosydd cynhwysfawr o (Powerraate) yn aml fel ffactor ansawdd y modur servo i fesur perfformiad ymateb deinamig amrywiol AC DC servo motors a moduron cam. Mae'r gyfradd newid pŵer yn cynrychioli cymhareb trorym parhaus (cyfradd) i gylchdroi'r modur a'r rotor.
Yn ôl y gyfradd newid pŵer, gellir gweld mai dangosyddion technegol modur servo magnet parhaol AC yw'r gorau yn y gyfres Goldline o'r ID Unol Daleithiau, ac mae cyfres IFT5 Siemens yn yr Almaen yn ail.