Mae strwythur stator y modur servo AC yn y bôn yn debyg i un y modur asyncronig un cam hollti capacitive, ac mae gan y stator ddau weindiad gyda gwahaniaeth safle o 90 gradd, un yw'r cyffro dirwyn i ben Rf, sydd bob amser yn gysylltiedig â'r foltedd AC Uf; Y llall yw'r rheolaeth weindio L, sydd wedi'i gysylltu â foltedd y signal rheoli Uc. Felly gelwir moduron servo AC hefyd yn ddau modur servo.