1. System reoli awtomatig yw Servo Mechanism sy'n galluogi allbwn safle, cyfeiriadedd a chyflwr y gwrthrych i ddilyn y targed mewnbwn (neu werth a roddir). Mae'r servo wedi'i leoli'n bennaf gan pwls. Yn y bôn, gellir ei ddeall. Pan fydd y modur servo yn derbyn pwls, bydd yn cylchdroi'r ongl sy'n cyfateb i bwls i gyflawni'r dadleoli. Oherwydd bod gan y modur servo ei hun swyddogaeth pwls, felly mae'r modur servo bob tro Bydd ongl cylchdro yn allyrru nifer cyfatebol o gorbys, fel ei fod yn adleisio'r pwls a dderbynnir gan y modur servo, neu ddolen gaeedig. Yn y modd hwn, bydd y system yn gwybod faint o gorbys sy'n cael eu hanfon at y modur servo, ac ar yr un pryd faint o pwls a gesglir yn ôl i'r cefn, a faint o gorbys sy'n cael eu derbyn yn ôl. Yn y modd hwn, gallwch reoli cylchdroi'r modur yn gywir, er mwyn sicrhau lleoliad cywir, a all gyrraedd 0.001mm. Rhennir moduron servo DC yn moduron brwsh a di-frwsh. Mae cost isel o modur brwsh, strwythur syml, trorym cychwyn mawr, ystod eang o reoleiddio cyflymder, rheolaeth hawdd, ac mae angen eu cynnal, ond nid yw'n gyfleus ar gyfer cynnal a chadw (newid carbon), cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig, a gofynion ar gyfer y Amgylchedd. Felly, gellir ei ddefnyddio ar gyfer diwydiannau cyffredin ac achlysuron sifil sy'n sensitif.
Modur brushless yn fach, pwysau ysgafn, cyfraniad mawr, ymateb cyflym, cyflymder uchel, syrthni bach, cylchdro llyfn, trorym sefydlog. Mae'r rheolaeth yn gymhleth ac yn hawdd gwireddu'r wybodaeth. Mae'r dull newid electronig yn hyblyg. Gellir defnyddio cynnal a chadw di-modur, effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig bach, bywyd hir, ar gyfer gwahanol amgylcheddau.
2. Mae'r modur servo AC hefyd yn fodur heb frwsh. Mae wedi'i rannu'n moduron cydamserol ac asyncronig. Yn gyffredinol, defnyddir moduron cydamserol yn gyffredinol wrth reoli symudiadau. Mae ei ystod pŵer yn fawr a gall gyflawni pŵer mawr. syrthni mawr, mae'r cyflymder cylchdroi uchaf yn isel, ac mae'r pŵer yn gostwng yn gyflym wrth i'r pŵer gynyddu. Felly, mae'n addas ar gyfer cymhwyso gweithrediad cyflym a llyfn.
3. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Y pŵer trydanol tri cham U/V/W a reolir gan y gyriant i ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd Cymharwch y gwerth targed ac addaswch ongl cylchdroi'r rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn pennu cywirdeb (nifer y llinellau) yr amgodiwr.
Y gwahaniaeth rhwng y modur servo cyfathrebu a modur servo DC di-frwsh: mae servo AC yn well oherwydd ei fod yn reolaeth tonnau sin, ac mae'r pwls torque yn fach. Mae servo DC yn don trapezoidal. Ond mae servo DC yn gymharol syml a rhad.