Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol, ac mae'r trydan tri cham U / V / W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig, ac mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn, ac ar yr un pryd, y mae amgodiwr y modur yn bwydo'r signal yn ôl i'r gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn addasu ongl cylchdroi'r rotor yn ôl y gymhariaeth rhwng y gwerth adborth a'r gwerth targed. Mae cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau).
