Mae'r modur DC di-frws yn cynnwys corff modur a gyrrwr, sy'n gynnyrch mecatroneg nodweddiadol. Mae modur di-frws yn cyfeirio at fodur heb frwsys a chymudadur (neu fodrwy casglwr), a elwir hefyd yn fodur di-gymudadur. Cyn gynted â'r bedwaredd ganrif ar bymtheg, pan aned y modur, y modur ymarferol a gynhyrchwyd oedd y ffurf brushless, hynny yw, y modur asyncronig cawell wiwer AC, a ddefnyddiwyd yn eang. Fodd bynnag, mae gan foduron asyncronig lawer o anfanteision anorchfygol i ddatblygiad araf technoleg trydaneiddio. Yng nghanol y ganrif ddiwethaf, ganwyd transistorau, felly daeth moduron DC di-frwsh a oedd yn defnyddio cylchedau cymudo transistor yn lle brwshys a chymudwyr i fodolaeth. Gelwir y modur di-frwsh newydd hwn yn fodur DC wedi'i gymudo'n electronig, sy'n goresgyn diffygion y genhedlaeth gyntaf o foduron di-frwsh.
