Yn ogystal â signal ABZ yr amgodiwr cyffredin, mae gan yr amgodiwr servo cynyddrannol y signal UVW hefyd, ac mae'r rhan fwyaf o'r servos domestig a mewnforio cynnar yn defnyddio'r ffurflen hon, ac mae mwy o linellau.
Mae amgodyddion cynyddrannol yn allbwn curiadau pan fyddant yn cylchdroi, yn gwybod eu safle gan y ddyfais gyfrif, ac yn cofio'r sefyllfa trwy ddibynnu ar gof mewnol y ddyfais cyfrif pan nad yw'r amgodiwr yn symud neu pan fydd y pŵer yn mynd allan. Yn y modd hwn, pan fydd y pŵer i ffwrdd, ni all yr amgodiwr gael unrhyw symudiad, pan fydd yr alwad sy'n dod i mewn yn gweithio, ni all y broses pwls allbwn amgodiwr, gael ymyrraeth a cholli'r pwls, fel arall, pwynt sero cof y cyfrif bydd offer yn cael ei wrthbwyso, ac mae swm y gwrthbwyso hwn yn amhosibl ei wybod, dim ond ar ôl y gellir gwybod y canlyniad cynhyrchu anghywir.
Yr ateb yw cynyddu'r pwynt cyfeirio, ac mae'r amgodiwr yn cywiro'r safle cyfeirio i safle cof y ddyfais gyfrif bob tro y mae'n mynd trwy'r pwynt cyfeirio. Ni ellir gwarantu cywirdeb y sefyllfa tan y pwynt cyfeirio. Am y rheswm hwn, mae yna ddulliau megis dod o hyd i'r pwynt cyfeirio yn gyntaf ar gyfer pob gweithrediad a gwneud newid wrth gychwyn yn y rheolaeth ddiwydiannol.
Er enghraifft, mae lleoliad y sganiwr argraffydd yn seiliedig ar yr egwyddor amgodiwr cynyddrannol, a bob tro y byddwn yn troi'r peiriant ymlaen, gallwn glywed sain clecian, mae'n chwilio am y pwynt sero cyfeirio, ac yna mae'n gweithio.
Mae'r dull hwn yn fwy trafferthus i rai prosiectau rheoli diwydiannol, ac ni chaniateir iddo hyd yn oed ddechrau newid (rhaid i chi wybod yr union leoliad ar ôl dechrau), felly mae amgodyddion absoliwt yn dod i'r amlwg.
Mae amgodyddion ffotodrydanol cylchdro absoliwt wedi cael eu defnyddio'n fwy a mwy eang mewn amrywiol systemau diwydiannol ar gyfer mesur ongl a hyd a rheoli lleoli oherwydd eu unigrywiaeth absoliwt ym mhob sefyllfa, gwrth-ymyrraeth, ac nid oes angen cof pŵer i lawr.
Mae yna lawer o linellau wedi'u hysgythru ar y ddisg amgodiwr absoliwt, ac mae pob llinell wedi'i hysgythru yn 2 linell, 4 llinell, 8 llinell, ac 16 llinell...... Cerddorfa, fel hyn, ym mhob safle o'r amgodiwr, trwy ddarllen y pasio a thywyll o bob tic, ceir set o amgodio deuaidd unigryw (cod Llwyd) o'r pŵer sero o 2 i bŵer n-1 2, a elwir yn amgodiwr absoliwt n-bit. Mae amgodiwr o'r fath yn cael ei bennu gan leoliad mecanyddol y disg, ac nid yw toriadau pŵer neu ymyrraeth yn effeithio arno.
Mae unigrywiaeth pob sefyllfa a bennir gan yr amgodiwr absoliwt yn cael ei bennu gan y sefyllfa fecanyddol, nid oes angen iddo gofio, nid oes angen iddo ddod o hyd i bwynt cyfeirio, ac nid oes angen iddo gyfrif drwy'r amser, pan fydd angen iddo wybod y sefyllfa, pryd i ddarllen ei sefyllfa. Yn y modd hwn, mae nodweddion gwrth-ymyrraeth yr amgodiwr a dibynadwyedd y data yn cael eu gwella'n fawr.
Gan fod amgodyddion absoliwt yn sylweddol well nag amgodyddion cynyddrannol o ran lleoli, maent yn cael eu defnyddio fwyfwy mewn moduron servo. Oherwydd ei gywirdeb uchel, mae gan yr amgodiwr absoliwt fwy o ddarnau allbwn, megis yr allbwn cyfochrog, rhaid i bob un o'i signalau allbwn sicrhau bod y cysylltiad yn dda iawn, a rhaid ei ynysu ar gyfer amodau gwaith mwy cymhleth, a nifer y cysylltu creiddiau cebl yn fwy, sy'n dod â llawer o anghyfleustra ac yn lleihau dibynadwyedd, felly, mae'r amgodiwr absoliwt yn y math allbwn aml-ddigid, yn gyffredinol yn defnyddio allbwn cyfresol neu allbwn bws, a'r allbwn cyfresol a ddefnyddir amlaf o'r amgodiwr absoliwt a gynhyrchir yn yr Almaen yw SSI (allbwn cyfresol cydamserol).
O amgodiwr absoliwt singleturn i amgodiwr absoliwt multiturn Cylchdroi amgodiwr absoliwt singleturn i fesur pob llinell o'r disg cod optegol mewn cylchdro i gael cod unigryw, pan fydd y cylchdro yn fwy na 360 gradd, mae'r cod yn dychwelyd i'r tarddiad, fel nad yw'n bodloni'r egwyddor amgodio absoliwt, dim ond amgodiwr o'r fath y gellir ei ddefnyddio ar gyfer mesur o fewn yr ystod cylchdro o 360 gradd, a elwir yn amgodiwr absoliwt singleturn. Os ydych am fesur cylchdroadau dros 360-ystod gradd, mae angen amgodiwr absoliwt amldro arnoch.
Mae gweithgynhyrchwyr amgodiwr yn defnyddio egwyddor peiriannau gêr cloc, pan fydd canol y disg cod yn cylchdroi, trwy'r gyriant gêr grŵp arall o ddisgiau cod (neu setiau lluosog o gerau, setiau lluosog o ddisgiau cod), ar sail y tro sengl cod ac yna cynyddu nifer y troadau o'r cod, er mwyn ehangu ystod mesur yr amgodiwr, gelwir amgodiwr absoliwt o'r fath yn amgodiwr absoliwt aml-dro, mae hefyd yn cael ei bennu gan safle mecanyddol y cod, pob cod sefyllfa yn unigryw ac nid yw'n cael ei ailadrodd, heb gof.
Mantais arall amgodiwr amldro yw, oherwydd yr ystod fesur fawr, bod y defnydd gwirioneddol yn aml yn gyfoethocach, fel nad oes angen dod o hyd i'r pwynt newid yn ystod y gosodiad, a gellir defnyddio sefyllfa ganolraddol benodol fel man cychwyn, sy'n fawr yn symleiddio anhawster gosod a chomisiynu. Mae manteision amgodyddion absoliwt amldro mewn lleoli hyd yn amlwg, ac yn y bôn mae'r moduron servo newydd yn Ewrop yn defnyddio amgodyddion absoliwt amldro.