Mae gyrru Servo yn rhan bwysig o reolaeth symudiad modern, a ddefnyddir yn eang mewn robotiaid diwydiannol a chanolfannau peiriannu CNC ac offer awtomeiddio eraill. Yn benodol, mae gyriannau servo a ddefnyddir i reoli moduron cydamserol magnet parhaol AC wedi dod yn fan cychwyn ymchwil gartref a thramor. Ar hyn o bryd, mae'r algorithm rheoli tair dolen o gyfredol, cyflymder a safle yn seiliedig ar reolaeth fector yn cael ei fabwysiadu'n gyffredinol wrth ddylunio gyriannau servo AC. Mae p'un a yw'r dyluniad dolen gaeedig cyflymder yn rhesymol ai peidio yn chwarae rhan allweddol yn y system rheoli servo gyfan, yn enwedig y perfformiad rheoli cyflymder.
Yn y dolen gaeedig cyflymder o gyriannau servo, mae cywirdeb mesur cyflymder amser real y rotor modur yn hanfodol i wella nodweddion deinamig a sefydlog y ddolen cyflymder ar gyfer rheoli cyflymder. Er mwyn canfod cydbwysedd rhwng cywirdeb mesur a chost system, defnyddir amgodiwr ffotodrydanol cynyddrannol yn gyffredinol fel y synhwyrydd mesur cyflymder, a'r dull mesur cyflymder cyffredin cyfatebol yw dull mesur cyflymder M / T. Er bod gan y dull cyflymder M / T gywirdeb mesur penodol ac ystod fesur eang, mae gan y dull hwn ei ddiffygion cynhenid, gan gynnwys yn bennaf: 1) rhaid canfod o leiaf un pwls disg cod cyflawn yn y cylch mesur cyflymder, sy'n cyfyngu ar y lleiafswm. cyflymder mesuradwy; 2) mae'n anodd cadw'r ddau switsh amserydd system reoli a ddefnyddir ar gyfer mesur cyflymder yn llym, ac ni ellir gwarantu cywirdeb mesur cyflymder yn yr achlysur mesur gyda newidiadau cyflymder mawr. Felly, mae'n anodd gwella cyflymder dilyn a rheoli perfformiad gyriannau servo yn y cynllun dylunio dolen cyflymder traddodiadol gan ddefnyddio'r dull mesur cyflymder hwn.