Mae gyriannau servo, a elwir hefyd yn "rheolwyr servo" a "mwyhaduron servo", yn fath o reolwr a ddefnyddir i reoli moduron servo, sy'n debyg i rôl gwrthdroyddion sy'n gweithredu ar moduron AC cyffredin, sy'n rhan o'r system servo a yn cael ei ddefnyddio'n bennaf mewn systemau lleoli manwl uchel. Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn cael ei reoli gan dair ffordd: safle, cyflymder a trorym i gyflawni lleoliad system drosglwyddo manwl uchel, sy'n gynnyrch diwedd uchel o dechnoleg trawsyrru.