Mae swyddogaeth sylfaenol yr amgodiwr servo yr un fath â swyddogaeth yr amgodiwr cyffredin, fel y math absoliwt sydd ag A, Yn ogystal, mae'r amgodiwr servo yn wahanol i'r amgodiwr cyffredin, hynny yw, mae'r rhan fwyaf o'r moduron servo yn moduron cydamserol, ac mae angen gwybod sefyllfa polyn magnetig y rotor pan fydd y modur cydamserol yn cychwyn, fel y gellir cychwyn y modur servo gyda torque uchel, fel bod angen iddo gael ei gyfarparu â nifer o signalau eraill i ganfod sefyllfa bresennol y rotor , fel y math cynyddrannol wedi UVW a signalau eraill, oherwydd y signalau hyn i ganfod lleoliad y rotor, mae'r encoder servo ychydig yn gymhleth, fel nad yw'r person cyffredin yn deall ei reswm, ac mae rhai gweithgynhyrchwyr yn fwriadol yn gorchuddio rhai signalau, ac mae'r wybodaeth berthnasol yn anghyflawn, sy'n ychwanegu at ddirgelwch yr amgodiwr modur servo.
Gan fod y gwahaniaeth rhwng cam A a cham B yn 90 gradd, gellir pennu cylchdroi ymlaen a chefn yr amgodiwr trwy gymharu a yw cam A o'r blaen neu gam B o'r blaen, a gellir cael did cyfeirio sero yr amgodiwr. trwy'r curiad sero.
Mae deunyddiau'r disg cod amgodiwr yn wydr, metel, plastig, mae'r ddisg cod gwydr yn llinell ysgythru tenau iawn a adneuwyd ar y gwydr, mae ei sefydlogrwydd thermol yn dda, mae'r manwl gywirdeb yn uchel, mae'r disg cod metel yn uniongyrchol drwodd ac nid drwodd nid yw'r llinell ysgythru, yn fregus, ond oherwydd bod gan y metel drwch penodol, mae'r cywirdeb yn gyfyngedig, mae ei sefydlogrwydd thermol yn orchymyn maint yn waeth na gwydr, mae'r disg cod plastig yn economaidd, mae ei gost yn isel, ond mae'r cywirdeb , sefydlogrwydd thermol, bywyd yn wael.
Cydraniad - Gelwir yr amgodiwr yn ddatrysiad yn ôl faint o linellau trwodd neu dywyll a ddarperir fesul cylchdro o 360 gradd, a elwir hefyd yn fynegeio dadansoddol, neu'n pwyso'n uniongyrchol faint o linellau, yn gyffredinol mewn 5 ~ 10000 o linellau fesul chwyldro.