Mae defnyddwyr yn aml yn ddryslyd ynghylch rôl brecio electromagnetig, brecio adfywiol, a brecio deinamig, ac yn dewis yr ategolion anghywir.
Mae'r brêc deinamig yn cynnwys gwrthydd brecio deinamig, sy'n byrhau pellter bwydo mecanyddol y modur servo trwy frecio defnydd ynni os bydd nam, stop brys a methiant pŵer.
Mae brecio adfywiol yn cyfeirio at y modur servo wrth arafu neu stopio, mae'r ynni a gynhyrchir gan frecio yn cael ei fwydo'n ôl i'r bws DC trwy gylched y gwrthdröydd, a'i amsugno gan y gylched cynhwysedd gwrthydd.
Mae brecio electromagnetig yn ddyfais fecanyddol sy'n cloi siafft modur.
Y gwahaniaeth rhwng y tri:
(1) Rhaid i frecio adfywiol weithio dim ond pan fydd y servo yn gweithio'n normal, ac ni ellir brecio'r modur yn achos methiant, stop brys, methiant pŵer, ac ati. Nid oes angen cyflenwad pŵer ar gyfer breciau deinamig a breciau electromagnetig i weithredu.
(2) Mae'r gwaith o frecio adfywiol yn cael ei wneud yn awtomatig gan y system, tra bod angen i waith brêc deinamig a brecio electromagnetig gael ei reoli gan rasys cyfnewid allanol.
(3) Yn gyffredinol, mae brecio electromagnetig yn cael ei gychwyn ar ôl SV ac OFF, fel arall gall achosi i'r mwyhadur gael ei orlwytho, ac mae'r brêc deinamig yn cael ei gychwyn yn gyffredinol ar ôl i SV, OFF neu'r prif gylched gael ei bweru, fel arall gall achosi'r ymwrthedd brecio deinamig i orboethi.