Mae amgodiwr modur servo wedi'i osod ar y modur servo i fesur lleoliad y polyn magnetig ac ongl modur servo a chyflymder synhwyrydd, o'r gwahanol gyfrwng corfforol, gellir rhannu amgodiwr modur servo yn amgodiwr ffotodrydanol ac amgodiwr magnetoelectrig, yn ogystal â mae'r resolver hefyd yn encoder servo arbennig, mae'r farchnad yn cael ei ddefnyddio yn y bôn amgodiwr ffotodrydanol, ond mae'r amgodiwr magnetoelectrig fel seren yn codi, mae nodweddion dibynadwyedd, rhad, gwrth-lygredd, ac ati, mae tueddiad i ddal i fyny â'r amgodiwr ffotodrydanol.