Cyfeirir yn aml at is-gategori mwy newydd o moduron servo fel moduron servo integredig. Yn y math hwn o ddyluniad, mae'r modur ei hun wedi'i gyfuno â chydrannau pwysig eraill o system rheoli cynnig cyflawn, gan gynnwys dyfais adborth (amgodiwr fel arfer), mwyhadur neu yrrwr modur, porthladd cyfathrebu, a'r rheolwr cynnig ei hun.
Dywedir bod gan system o'r fath ddibynadwyedd uwch, yn bennaf oherwydd bod llai o rannau y mae angen eu cysylltu â'i gilydd. Yn ogystal, mae llai o gysylltiadau allanol yn golygu llai o geblau a llwybrau. Mae llai o weirio a gwifrau yn lleihau costau, gan fod y ffaith bod cydrannau sydd fel arfer yn cael eu prynu ar wahân, fel rheolwyr symud a gyriannau, yn cael eu hintegreiddio i un pecyn hefyd yn chwarae rhan.
Mae'r moduron servo integredig hyn hefyd wedi'u cynllunio ar gyfer rhaglennu hawdd a chyflym, sy'n helpu i leihau amser datblygu. Mae opsiynau cyfathrebu yn amrywio o gysylltiadau cyfathrebu cyfresol syml fel RS232 neu RS485 i dopolegau rhwydwaith mwy datblygedig ar gyfer tasgau rheoli mudiant cymhleth fel protocolau CANopen, DeviceNet, neu Ethernet.
Fel gydag unrhyw fodur, y cam pwysicaf wrth ddewis modur servo integredig ar gyfer cais yw pennu nodweddion y llwyth. Dyna pam mae cyfrifo'r trorym llwyth yn gywir yn rhan bwysig o ddewis y modur cywir a'i ddylunio yn eich cais. Rheol gyffredinol dda i'w chadw mewn cof yw ceisio cadw amodau gweithredu gwirioneddol o dan derfynau cyhoeddedig y modur er mwyn sicrhau gweithrediad dibynadwy a hir oes.
Mae paramedrau maint modur fel arfer yn seiliedig ar gromlin y torque a moment syrthni'r llwyth. Gall y ddau ffactor hyn helpu i bennu lled band gweithredu'r modur. Mae setiau lluosog o gromliniau torque yn darlunio terfynau trorym parhaus a trorym brig ar gyfer modur penodol dros ei ystod cyflymder cyfan.
Mae yna wahanol fathau o gromliniau torque sy'n delio â trorym brig a trorym parhaus. Gall y gromlin trorym brig ddeillio o'r prawf dynamomedr ac mae'n cynrychioli'r pwynt lle mae gosodiadau caledwedd cyfyngu cerrynt brig y gyriant yn atal trorym pellach i amddiffyn y cynulliad cam gyrru.
Ar gyfer unrhyw system fecanyddol, bydd y system yn perfformio ar ei gorau os yw'r modur yn gweithredu yn ei ystod optimaidd. Yn ogystal â'r modur ei hun, yn dibynnu ar y cais, efallai y bydd angen addasu cydrannau mecanyddol fel gostyngwyr gêr, gwregysau, caeau sgriwiau plwm, neu binions i gyflawni'r perfformiad system gorau posibl.