Gellir rhannu strwythur modur servo AC yn bennaf yn ddwy ran, sef y rhan stator a'r rhan rotor. Mae strwythur y stator yn y bôn yr un fath â strwythur y datryswr, ac mae dirwyniad dau gam gydag ongl drydan o 90 gradd hefyd wedi'i osod yng nghanol y stator. Un ohonynt yw'r weindio excitation, a'r llall yw'r dirwyn rheolaeth, ac mae'r modur servo AC yn fodur AC dau gam. Pan ddefnyddir y modur servo AC, cymhwysir foltedd excitation cyson Uf ar ddau ben y weindio excitation, a chymhwysir foltedd rheoli Uk ar ddau ben y dirwyniad rheoli. Pan fydd foltedd yn cael ei ychwanegu at y dirwyniadau stator, bydd y modur servo yn troi o gwmpas yn fuan. Mae'r cerrynt sy'n mynd i mewn i'r weindio cyffro a'r dirwyn rheolaeth yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi yn y modur, ac mae llywio'r maes magnetig cylchdroi yn pennu llyw'r modur, a phan fydd y foltedd a ychwanegir at unrhyw un o'r dirwyniadau yn cael ei wrthdroi, mae'r mae cyfeiriad y maes magnetig cylchdroi yn newid, ac mae cyfeiriad y modur hefyd yn newid. Er mwyn ffurfio maes magnetig cylchdroi cylchol yn y modur, mae angen gwahaniaeth cyfnod o 90 gradd rhwng y foltedd excitation Uf a'r foltedd rheoli DU.
1) Defnyddir foltedd cam a foltedd llinell y cyflenwad pŵer tri cham i ffurfio shifft cam o 90 gradd
2) Foltedd llinell fympwyol gan ddefnyddio cyflenwad pŵer tri cham
3) Mae rhwydwaith symud cam yn cael ei fabwysiadu
4) Cysylltwch y cynwysorau mewn cyfres yn y cyfnod cyffroi