1. Cychwyn paramedrau
Cyn gwifrau, dechreuwch y paramedrau.
Ar y cerdyn rheoli: dewiswch y modd rheoli, ailosod y paramedrau PID i sero, galluogi'r signal i ffwrdd yn ddiofyn pan fydd y cerdyn rheolwr yn cael ei bweru ymlaen, ac arbed y cyflwr hwn i sicrhau bod y cerdyn rheolwr yn cael ei bweru eto.
Ar y modur servo: gosodwch y modd rheoli, gosodwch y gallu i gael ei reoli gan yr un allanol, cymhareb gêr allbwn y signal amgodiwr, a gosodwch y berthynas gyfrannol rhwng y signal rheoli a'r cyflymder modur. Yn gyffredinol, argymhellir bod cyflymder dylunio uchaf y gweithrediad servo yn cyfateb i foltedd rheoli 9V. Er enghraifft, os yw Sanyo yn gosod y cyflymder sy'n cyfateb i foltedd 1V, a gwerth y ffatri yw 500, os mai dim ond 1000 rpm yr ydych am i'r modur weithio, yna gosodwch y paramedr hwn i 111.
2. Gwifrau
Pwerwch oddi ar y cerdyn rheoli a chysylltwch y llinell signal rhwng y cerdyn rheoli a'r servo. Rhaid cysylltu'r ceblau canlynol: llinell allbwn analog y cerdyn rheoli, y llinell signal galluogi, a llinell signal amgodiwr yr allbwn servo. Ar ôl gwirio nad oes unrhyw wallau yn y gwifrau, mae'r modur a'r cerdyn rheoli (a PC) yn cael eu pweru ymlaen. Ar y pwynt hwn, ni ddylai'r modur symud a gellir ei gylchdroi'n hawdd gyda grym allanol, os na, gwiriwch osodiadau a gwifrau'r signal galluogi. Cylchdroi'r modur gyda grym allanol, gwiriwch a all y cerdyn rheoli ganfod y newid yn lleoliad y modur yn gywir, fel arall gwiriwch wifrau a gosodiad y signal amgodiwr.
3. Profwch y cyfeiriad
Ar gyfer system reoli dolen gaeedig, os nad yw'r signal adborth wedi'i gyfeirio'n gywir, mae'r canlyniadau'n sicr yn drychinebus. Trowch signal galluogi'r servo ymlaen trwy'r cerdyn rheoli. Ar yr adeg hon, dylai'r servo gylchdroi ar gyflymder is, sef y "drifft sero" chwedlonol. Yn gyffredinol, bydd cyfarwyddiadau neu baramedrau ar y cerdyn rheoli i atal drifft sero. Defnyddiwch y gorchymyn neu'r paramedr hwn i weld a ellir rheoli cyflymder a chyfeiriad y modur gan y gorchymyn hwn (paramedr). Os na ellir ei reoli, gwiriwch osodiadau paramedr y modd gwifrau a rheolaeth analog. Cadarnhewch fod rhif positif yn cael ei roi, mae'r modur yn cael ei gylchdroi ymlaen, a chynyddir y cyfrif amgodiwr, a rhoddir rhif negyddol, ac mae'r modur yn cael ei wrthdroi, ac mae'r cyfrif amgodiwr yn cael ei leihau. Os yw'r modur wedi'i lwytho a bod ganddo strôc gyfyngedig, peidiwch â'i ddefnyddio fel hyn. Peidiwch â rhoi foltedd gormodol ar gyfer y prawf, argymhellir ei fod yn is na 1V. Os yw'r cyfeiriadedd yn anghyson, gellir addasu'r paramedrau ar y cerdyn rheoli neu'r modur i'w gwneud yn gyson.
4. Atal drifft sero
Yn y broses o reolaeth dolen gaeedig, bydd bodolaeth drifft sero yn cael effaith benodol ar yr effaith reoli, a'r peth gorau yw ei atal. Defnyddiwch y paramedrau ar y cerdyn rheoli neu servo i atal drifft sero ac addasu cyflymder y modur yn ofalus i agos at sero. Gan fod gan sero drifft ei hun hefyd hap penodol, nid oes angen ei gwneud yn ofynnol i'r cyflymder modur fod yn gwbl sero.
5. Sefydlu rheolaeth dolen gaeedig
Unwaith eto trwy'r cerdyn rheoli i ryddhau'r signal galluogi servo, ar y cerdyn rheoli mewnbwn cyfran fach o ennill, o ran pa mor fach yw bach, dim ond os nad ydych yn gartrefol iawn y gellir teimlo hyn, nodwch y gwerth lleiaf y gall cerdyn rheoli ganiatáu. Trowch ar y signalau galluogi y cerdyn rheoli a servo. Ar y pwynt hwn, dylai'r modur allu gweithredu'n fras yn unol â'r gorchmynion cynnig.
6. Addaswch baramedrau dolen gaeedig
Tiwniwch y paramedrau rheoli i sicrhau bod y modur yn symud yn unol â chyfarwyddiadau'r cerdyn rheoli, sy'n waith y mae'n rhaid ei wneud, a dim ond yma y gellir hepgor y rhan hon o'r gwaith, mwy o brofiad.